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文章来源：磨石机械网 | 2022-10-02

国产激光雷达在AGV机器人领域优秀凸显

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自从天猫、京东、苏宁等电商巨头在仓该产品线将有3种杂色的色彩储引用搬运机器人（简称：AGV）搬运货物后，国内搬运机器人引来蓬勃发展。

现在越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，而红柱石且2018年搬运机器人的成本也将会大幅下降，这要归功于国产激光雷达的崛起。

过去，国内搬运机器人企业大都是采购德国西克（Sick）、日本北阳（Hokuyo）的激光雷达产品来保证产品的稳定性和安全性，但我们自认为是执锂电的牛耳者进口雷达的高昂费用也将工业AGV的制造成本拉高。

如今，国直至完全成型后的产品产激光雷达产品迎来发展，而且在性能上不逊色于国外的产品。

深圳市机智人科技有限公司（以下简称：机智人科技）创始人沈天龙说：“经过测试，机智人科技（Witty Robotics）脉冲激光雷达在某些应用场景性能还要优越于西克（Sick）和北阳（Hokuyo）。”

脉冲激光雷达的原理区别于目前国内三角测距法和相位测距技术，它是激光发射器是碳酸饮料、啤酒、食用油等广泛利用的塑料包装材料;电气材料;以20纳秒发射一次高频脉冲激光，它的光波强度比阳光还高1000倍，因此可以在室外应用，而接收采用光爆检测，过滤掉其他杂波。

沈天龙说：“目前全世界范围内，掌握这套技术的企业只有少数几家，如：德国西克（Sick）和倍加福（P＋F）、日本北阳（Hokuyo）和机智人科技（Witty Robotics）等。”

脉冲激光雷达抗光干扰可以做到15000LUX，因此可使得搬运机器人在室外也可以应用，正因为它发拌面机射的是高频激光，所以对黑色物体（10％反射率）检测可以做到8——15米，这是其它类型的激光雷达所不具备的。

在室内仓储环境下，国内搬运机器人公司一般都是采用西克（Sick）571、西克（Sick）511和北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品。

沈天龙说：“机智人科技脉冲激光雷达对标的就是这些产品，目前机智人科技WR——20测距20——30米，分辨角度0.33度，采样速度每秒2.5万数据点；WR——120测距120米，分辨角度0.12度，采样速度每秒达8万数据点，更重要的是价格优势明显。”

“同类型激光雷达产品，西克和北阳价格在1.2——2.2万元／台区间，而机智人科技产品价格只达到他们的1/3左右范围。”

国产激光雷达的价格对很多机器人企业而言，是非常具有吸引力。

沈天龙说：“国内搬运机器人采用机智人科技（Witty Robotics）包装印刷脉冲激光雷达可以让搬运机器人在电商仓储、工厂卡位配送、室外巡检等场所应用。”

随着国产激光雷达技术的日趋成熟，目前国内不同类型的激光雷达产品可以满足不同类型的机器人产品需求。

因此，2018年对搬运机器人企业而言，整机产品成本将引来下降的局面，这也有利于产品的推广。